มอเตอร์ไฟฟ้าประสิทธิภาพสูงพร้อมเกียร์แบบเพลาเน็ทเทียร์: การออกแบบด้วยความแม่นยำสำหรับการส่งผ่านพลังงานที่เหนือกว่า